Sistemas de lanzadera 4D tipo estándar
O vagón vertical e horizontal está composto por dous conxuntos de sistemas de accionamento e dous conxuntos de sistemas de elevación. Os dous conxuntos de sistemas de accionamento son responsables do desprazamento dos corredores principal e secundario; un dos dous conxuntos de sistemas de elevación é responsable da elevación de mercadorías e o outro é responsable de impulsar os corredores principal e secundario. Conmutación: tanto a canle principal como a canle secundaria adoptan unha regulación de velocidade de funcionamento servo sen escobillas de CC, a curva de regulación de velocidade é suave e a estabilidade de funcionamento é boa. Tanto os dispositivos de elevación principais como os secundarios utilizan motores de CC sen escobillas, que dependen de mecanismos de piñón e cremalleira para subir e baixar.
O coche vertical e horizontal ten cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local e automático en liña.
Inclúe múltiples proteccións e avisos de seguridade, alarmas de seguridade rexionais, alarmas de seguridade operativas e alarmas de seguridade interactivas.
negocio estándar
Montaxe e almacenamento de recibos fóra do almacén
Capa de cambio de reubicación e cobro de inventario
Parámetros técnicos
| proxecto | Datos básicos | Observación | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Bandexa aplicable | Anchura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máx. 1500 kg | ||
| altura/peso | Altura do corpo: 150 mm, peso da lanzadera: 350 kg | ||
| camiñar pola dirección principal X | velocidade | Máximo sen carga: 2,0 m/s, máximo con carga completa: 1,0 m/s | |
| aceleración ao camiñar | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sen escobillas de 48 V CC e 1000 W | Servo sen escobillas | |
| controlador de servidor | Servocontrolador sen escobillas | Servo doméstico | |
| Camiñar na dirección Y | velocidade | Máximo sen carga: 1,0 m/s, máximo con carga completa: 0,8 m/s | |
| aceleración ao camiñar | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sen escobillas de 48 V CC e 1000 W | Servo sen escobillas | |
| controlador de servidor | Servocontrolador sen escobillas | Servo doméstico | |
| levantamento de carga | Altura de elevación | 30 mm | |
| motor | Motor sen escobillas de 48 V CC e 750 W | Servo doméstico | |
| elevación principal | Altura de elevación | 35 mm | |
| motor | Motor sen escobillas de 48 V CC e 750 W | Servo doméstico | |
| Método de posicionamento/canle principal | Posicionamento a pé: posicionamento por código de barras/posicionamento por láser | Alemaña P+F/SICK | |
| Método de posicionamento/canle secundario | Posicionamento ao camiñar: fotoeléctrico + codificador | Alemaña P+F/SICK | |
| Posicionamento da bandexa: láser + fotoeléctrico | Alemaña P+F/SICK | ||
| Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemaña SIEMENS | |
| control remoto | Frecuencia de traballo 433 MHz, distancia de comunicación de polo menos 100 metros | Importar personalizado | |
| Fonte de alimentación | batería de litio | Alta calidade nacional | |
| Parámetros da batería | 48 V, 30 Ah, tempo de uso ≥ 6 h, tempo de carga 3 h, tempos de recarga: 1000 veces | sen mantemento | |
| método de control de velocidade | Servocontrol, par constante de baixa velocidade | ||
| Método de control de barra transversal | Programación de WCS, control táctil por ordenador, control remoto | ||
| nivel de ruído de funcionamento | ≤60db | ||
| Requisitos de pintura | Combinación de bastidores (negro), tapa superior vermella, parte dianteira e traseira de aluminio branco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃～50 ℃Humidade: 5% ~ 95% (sen condensación) | ||
