Tipo estándar dos sistemas de transbordadores 4D
O coche vertical e horizontal está composto por dous conxuntos de sistemas de accionamento e dous conxuntos de sistemas de jacking. Os dous conxuntos de sistemas de accionamento son os responsables da camiñada dos pasillos primarios e secundarios; Un dos dous conxuntos de sistemas de jacking é o responsable do levantamento de mercadorías e o outro é o responsable de conducir os pasillos primarios e secundarios. Cambio; Tanto a canle principal como a canle secundaria adoptan a regulación de velocidade de operación sen cepillo CC, a curva de regulación de velocidade é lisa e a estabilidade da operación é boa. Tanto os principais dispositivos de jacking como secundarios usan motores de CC sen cepillo, que dependen dos mecanismos de cremalleira e piñóns para subir e caer.
O coche vertical e horizontal ten cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local e en liña automático.
Vén con múltiples proteccións de seguridade e avisos de seguridade, alarmas de seguridade rexionais, alarmas de seguridade operativa e alarmas de seguridade interactivas.
negocio estándar
Montaxe de recibos e almacenamento fóra do almacén
Capa de cambio de carga e inventario
Parámetros técnicos
| proxecto | Datos básicos | Comentario | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Bandexa aplicable | Ancho: 1200 mm de profundidade: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máximo 1500kg | ||
| Altura/Peso | Altura do corpo: 150 mm ， Peso do transbordador: 350kg | ||
| Camiñar a dirección X Main X | velocidade | Máximo sen carga: 2,0m/s ， Carga completa máis alta ： 1,0m/s | |
| aceleración a pé | ≤1,0m/s2 | ||
| motor | Motor sen cepillo 48VDC 1000W | Servo sen pincel | |
| controlador do servidor | Condutor de servo sen pincel | Servo doméstico | |
| Camiñar en dirección y | velocidade | Máximo sen carga: 1,0 m/s, máximo de carga completa: 0,8m/s | |
| aceleración a pé | ≤0,6m/s2 | ||
| motor | Motor sen cepillo 48VDC 1000W | Servo sen pincel | |
| controlador do servidor | Condutor de servo sen pincel | Servo doméstico | |
| Jacking de carga | Altura de jacking | 30 mm | |
| motor | Motor sen cepillo 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Jacking principal | Altura de jacking | 35 mm | |
| motor | Motor sen cepillo 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Método principal de canle/posicionamento | Posicionamento a pé: posicionamento de códigos de barras/posicionamento láser | Alemaña P+F/Sick | |
| Método de canle secundaria/posicionamento | Posicionamento a pé: fotoeléctrico + codificador | Alemaña P+F/Sick | |
| Posicionamento da bandexa: láser + fotoeléctrico | Alemaña P+F/Sick | ||
| Sistema de control | Controlador programable S7-1200 PLC | Alemaña Siemens | |
| Control remoto | Frecuencia de traballo 433MHz, distancia de comunicación polo menos 100 metros | Importación personalizada | |
| Fonte de alimentación | batería de litio | Alta calidade doméstica | |
| Parámetros da batería | 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6H, tempo de carga 3H, horarios recargables: 1000 veces | libre de mantemento | |
| Método de control de velocidade | Control servo, par constante de baixa velocidade | ||
| Método de control de barra cruzada | Programación WCS, control de computadoras táctil, control de control remoto | ||
| Nivel de ruído de funcionamento | ≤60db | ||
| Requisitos de pintura | Combinación en rack (negro), tapa superior vermello, diante e traseira de aluminio branco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃～ 50 ℃ Humidade: 5% ~ 95% (sen condensación) | ||
