Sistemas de transporte 4D tipo estándar
O coche vertical e horizontal está composto por dous conxuntos de sistemas de accionamento e dous conxuntos de sistemas de elevación. Os dous conxuntos de sistemas de condución son os responsables da marcha dos corredores primario e secundario; un dos dous conxuntos de sistemas de elevación encárgase da elevación de mercadorías e o outro encárgase de conducir os corredores primario e secundario. Conmutación; tanto a canle principal como a secundaria adoptan a regulación da velocidade de operación de servos sen escobillas de CC, a curva de regulación de velocidade é suave e a estabilidade de funcionamento é boa. Tanto o gato principal como o secundario usan motores de CC sen escobillas, que dependen de mecanismos de piñón e cremalleira para subir e baixar.
O coche vertical e horizontal ten cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local e automático en liña.
Vén con varias proteccións de seguridade e avisos de seguridade, alarmas de seguridade rexionais, alarmas de seguridade operativas e alarmas de seguridade interactivas.
negocio estándar
Montaxe de recibos e almacenamento fóra de almacén
Capa de cambio de reubicación e carga de inventario
Parámetros técnicos
| proxecto | Datos básicos | Observación | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Bandexa aplicable | Ancho: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máximo 1500 kg | ||
| altura/peso | Altura do corpo: 150 mm, peso da lanzadeira: 350 kg | ||
| camiña na dirección X principal | velocidade | Máximo sen carga: 2,0 m/s, carga máxima máxima: 1,0 m/s | |
| aceleración da marcha | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sen escobillas 48VDC 1000W | Servo sen escobillas | |
| controlador de servidor | Servo controlador sen escobillas | Servo doméstico | |
| Camiña en dirección Y | velocidade | Máximo sen carga: 1,0 m/s, carga máxima: 0,8 m/s | |
| aceleración da marcha | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sen escobillas 48VDC 1000W | Servo sen escobillas | |
| controlador de servidor | Servo controlador sen escobillas | Servo doméstico | |
| levantamento de carga | Altura de elevación | 30 mm | |
| motor | Motor sen escobillas 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| gato principal | Altura de elevación | 35 mm | |
| motor | Motor sen escobillas 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Canle principal/método de posicionamento | Posicionamento a pé: posicionamento con código de barras/posicionamento con láser | Alemaña P+F/SICK | |
| Método de posicionamento/canle secundario | Posicionamento a pé: fotoeléctrico + codificador | Alemaña P+F/SICK | |
| Posicionamento da bandexa: láser + fotoeléctrico | Alemaña P+F/SICK | ||
| Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemaña SIEMENS | |
| mando a distancia | Frecuencia de traballo 433MHZ, distancia de comunicación de polo menos 100 metros | Importación personalizada | |
| Fonte de alimentación | batería de litio | Alta calidade doméstica | |
| Parámetros da batería | 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carga 3h, tempos recargables: 1000 veces | libre de mantemento | |
| método de control de velocidade | Control servo, par constante de baixa velocidade | ||
| Método de control de barra transversal | Programación WCS, control por ordenador táctil, control remoto | ||
| nivel de ruído de funcionamento | ≤ 60 db | ||
| Requisitos de pintura | Combinación de rack (negro), tapa superior vermella, dianteira e traseira de aluminio branco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃ Humidade: 5% ~ 95% (sen condensación) | ||
