Sistemas de transporte 4D para aplicacións de carga pesada
Descrición
Como o equipo principal do sistema de almacenamento denso intelixente, a lanzadeira 4D está composta principalmente por combinación de cadros, sistema eléctrico, sistema de alimentación, sistema de condución, sistema de elevación, sistema de sensor, etc. Ten cinco modos: control remoto, manual, semi- automático, automático local e automático en liña. Vén con varias proteccións de seguridade e avisos de seguridade, alarmas de seguridade rexionais, alarmas de seguridade operativas e alarmas de seguridade interactivas. As carcasas están conectadas mediante soldadura blindada con gas e parafusos de alta resistencia. A combinación de rack adopta unha estrutura de dobre capa. O aspecto está pintado con spray e as pezas mecanizadas e os soportes eléctricos están galvanizados. Ten dous conxuntos de sistema de condución e dous conxuntos de sistema de elevación. Os sistemas de condución encárganse das direccións XY. Un dos sistemas de elevación encárgase do levantamento de cargas, e o outro encárgase do cambio de vía primaria e secundaria. A dirección Z de altura pode realizar o cambio de capa da lanzadeira 4D usando un ascensor personalizado. Para realizar a función de acceso do espazo tridimensional.
A estrutura do tipo de carga pesada é basicamente a mesma que a da versión estándar. A principal diferenza é que a capacidade de carga mellora moito e a capacidade de carga alcanzará case o dobre que a da versión estándar. O deseño de carga do mecanismo de elevación é reforzado e a potencia do motor de elevación aumenta para garantir que a capacidade de carga pode alcanzar 2,5 T. A potencia do motor de desprazamento permanece inalterada. Para aumentar a produción, increméntase a relación de redución e a velocidade de execución do transbordador 4D diminuirá de forma correspondente.
negocio estándar
Montaxe de recibos e almacenamento fóra de almacén
Capa de cambio de reubicación e carga de inventario
Parámetros técnicos
proxecto | Datos básicos | Observación | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Bandexa aplicable | Ancho: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
Carga máxima | Máximo 25 00 kg | ||
altura/peso | Altura do corpo: 150 mm, peso da lanzadeira: 350 kg | ||
Camiñando en dirección X principal | velocidade | Máxima sen carga: 1,5 m/s, máxima carga completa: 1,0 m/s | |
aceleración da marcha | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Servomotor sen escobillas 48VDC 1 5 00W | Servo importado | |
controlador de servidor | Servo controlador sen escobillas | Servo importado | |
Camiña en dirección Y | velocidade | Máxima sen carga: 1,0 m/s, máxima carga completa: 0,8 m/s | |
aceleración da marcha | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Servomotor sen escobillas 48VDC 15 00W | Servo importado | |
controlador de servidor | Servo controlador sen escobillas | Servo importado | |
levantamento de carga | Altura de elevación | 30 mm _ | |
motor | Motor sen escobillas 48VDC 75 0W | Servo importado | |
gato principal | Altura de elevación | 35 mm | |
motor | Motor sen escobillas 48VDC 75 0W | Servo importado | |
Canle principal/método de posicionamento | Posicionamento a pé: posicionamento de código de barras / posicionamento láser | Alemaña P+F/SICK | |
Método de posicionamento/canle secundario | Posicionamento a pé: fotoeléctrico + codificador | Alemaña P+F/SICK | |
Posicionamento da bandexa: láser + fotoeléctrico | Alemaña P+F/SICK | ||
Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemaña SIEMENS | |
mando a distancia | Frecuencia de traballo 433MHZ, distancia de comunicación de polo menos 100 metros | Importación personalizada | |
Fonte de alimentación | batería de litio | Alta calidade doméstica | |
Parámetros da batería | 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carga 3h, tempos recargables: 1000 veces | A capacidade pode variar dependendo do tamaño do vehículo | |
método de control de velocidade | Control servo, par constante de baixa velocidade | ||
Método de control de barra transversal | Programación WCS, control por ordenador táctil, control remoto | ||
nivel de ruído de funcionamento | ≤ 60 db | ||
Requisitos de pintura | Combinación de rack (negro), tapa superior vermella, dianteira e traseira de aluminio branco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃ Humidade: 5% ~ 95% (sen condensación) |