Sistemas de transporte 4D para aplicacións de cargas pesadas
Descrición
Como equipo central do sistema intelixente de almacenamento denso, o transbordador 4D está composto principalmente por unha combinación de bastidores, sistema eléctrico, sistema de alimentación, sistema de accionamento, sistema de elevación, sistema de sensores, etc. Ten cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local e automático en liña. Inclúe múltiples proteccións de seguridade e avisos de seguridade, alarmas de seguridade rexionais, alarmas de seguridade operativas e alarmas de seguridade interactivas. As carcasas están conectadas mediante soldadura con protección de gas e parafusos de alta resistencia. A combinación de estantes adopta unha estrutura de dobre capa. A aparencia está pintada con aerosol e as pezas mecanizadas e os soportes eléctricos están galvanizados. Ten dous conxuntos de sistemas de accionamento e dous conxuntos de sistemas de elevación. Os sistemas de accionamento encárganse das direccións XY. Un dos sistemas de elevación encárgase da elevación das cargas e o outro do cambio entre o carril principal e o secundario. A dirección Z da altura pode realizar o cambio de capa do transbordador 4D mediante un ascensor personalizado. Para realizar a función de acceso ao espazo tridimensional.
A estrutura do tipo de carga pesada é basicamente a mesma que a da versión estándar. A principal diferenza é que a capacidade de carga mellorou moito e a capacidade de carga chegará a case o dobre da versión estándar. O deseño de soporte de carga do mecanismo de elevación reforzouse e a potencia do motor de elevación aumentouse para garantir que a capacidade de soporte de carga poida alcanzar as 2,5 T. A potencia do motor de desprazamento permanece inalterada. Para aumentar a saída, a relación de redución aumenta e a velocidade de funcionamento da lanzadera 4D diminuirá en consecuencia.
negocio estándar
Montaxe e almacenamento de recibos fóra do almacén
Capa de cambio de reubicación e cobro de inventario
Parámetros técnicos
proxecto | Datos básicos | Observación | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Bandexa aplicable | Anchura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
Carga máxima | Máx. 25,00 kg | ||
altura/peso | Altura do corpo: 150 mm, peso da lanzadera: 350 kg | ||
Camiñando na dirección principal X | velocidade | Máxima sen carga: 1,5 m/s, máxima con carga completa: 1,0 m/s | |
aceleración ao camiñar | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Servomotor sen escobillas de 48 V CC e 1,5 m de potencia | Servo importado | |
controlador de servidor | Servocontrolador sen escobillas | Servo importado | |
Camiñar na dirección Y | velocidade | Máxima sen carga: 1,0 m/s, máxima a plena carga: 0,8 m/s | |
aceleración ao camiñar | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Servomotor sen escobillas de 48 V CC e 1500 W | Servo importado | |
controlador de servidor | Servocontrolador sen escobillas | Servo importado | |
levantamento de carga | Altura de elevación | 30 mm _ | |
motor | Motor sen escobillas de 48 V CC e 75 0 W | Servo importado | |
elevación principal | Altura de elevación | 35 milímetros | |
motor | Motor sen escobillas de 48 V CC e 75 0 W | Servo importado | |
Método de posicionamento/canle principal | Posicionamento a pé: posicionamento con código de barras / posicionamento con láser | Alemaña P+F/SICK | |
Método de posicionamento/canle secundario | Posicionamento ao camiñar: fotoeléctrico + codificador | Alemaña P+F/SICK | |
Posicionamento da bandexa: láser + fotoeléctrico | Alemaña P+F/SICK | ||
Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemaña SIEMENS | |
control remoto | Frecuencia de traballo 433 MHz, distancia de comunicación de polo menos 100 metros | Importar personalizado | |
Fonte de alimentación | batería de litio | Alta calidade nacional | |
Parámetros da batería | 48 V, 30 Ah, tempo de uso ≥ 6 h, tempo de carga 3 h, tempos de recarga: 1000 veces | A capacidade pode variar dependendo do tamaño do vehículo | |
método de control de velocidade | Servocontrol, par constante de baixa velocidade | ||
Método de control de barra transversal | Programación de WCS, control táctil por ordenador, control remoto | ||
nivel de ruído de funcionamento | ≤60db | ||
Requisitos de pintura | Combinación de bastidores (negro), tapa superior vermella, parte dianteira e traseira de aluminio branco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃~50 ℃Humidade: 5% ~ 95% (sen condensación) |