Tipo estándar de lanzadera 4D: segunda xeración
Descrición do produto
Como equipo central do almacén denso intelixente de catro vías, a lanzadera de catro vías consta principalmente do conxunto do bastidor, sistema eléctrico, sistema de alimentación, sistema de accionamento, sistema de elevación, sistema de sensores, etc.
A lanzadera de 4 vías consta de dous sistemas de accionamento e dous sistemas de elevación. Os dous sistemas de accionamento son responsables do movemento dos corredores principal e secundario. Un sistema de elevación é responsable de subir e baixar as mercadorías, mentres que o outro é responsable de cambiar o accionamento entre os corredores principal e secundario. Tanto o movemento do corredor principal como o secundario empregan servomotores CC sen escobillas para a regulación da velocidade, o que resulta nunha curva de velocidade suave e unha boa estabilidade operativa. Tanto o dispositivo de elevación principal como o secundario empregan motores CC sen escobillas e baséanse nun mecanismo de piñón e cremalleira para o ascenso e o descenso.
O lanzadera de 4 vías ten cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático a bordo e automático en liña.
Inclúe múltiples proteccións de seguridade e sistemas de alerta temperá, como alarmas de seguridade rexionais, alarmas de seguridade operativas e alarmas de seguridade interactivas.
Operación
Recepción Paletización Entrada Saída
Transferencia da capa de carga de inventario de cambios
Parámetros técnicos
| Elemento | Datos básicos | Observación | |
| Modelo | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Palés aplicables | Anchura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
| Capacidade máxima de carga | Máx. 1500 kg | ||
| Grosor/Peso | Grosor da carrozaría: 150 mm Peso total do vehículo: 350 KG | ||
| Camiñando na dirección principal X | Velocidade | Velocidade máxima sen carga: 2,0 m/s; velocidade máxima con carga completa: 1,5 m/s | |
| Aceleración ao camiñar | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor sen escobillas de 48 V CC e 1000 W | Servo sen escobillas | |
| Servocontrolador | Servoaccionamento sen escobillas | Servo doméstico | |
| Camiñando na dirección secundaria Y | Velocidade | Velocidade máxima sen carga: 1,2 m/s; Velocidade máxima con carga completa: 0,8 m/s | |
| Aceleración ao camiñar | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor sen escobillas de 48 V CC e 1000 W | Servo sen escobillas | |
| Servocontrolador | Servoaccionamento sen escobillas | Servo doméstico | |
| Elevación de cargas | Altura de elevación | 30 milímetros | |
| Motor | Motor sen escobillas de 48 V CC e 750 W | Servo doméstico | |
| Subida principal | Altura de elevación | 35 milímetros | |
| Motor | Motor sen escobillas de 48 V CC e 750 W | Servo doméstico | |
| Método de posicionamento/canle principal | Camiñar e posicionamento: Posicionamento con código de barras / Posicionamento con láser | Alemán P+F/SICK | |
| Método de posicionamento/canle secundario | Camiñada e posicionamento: fotoeléctrico + codificador | Alemán P+F/SICK | |
| Posicionamento de palés: láser + fotoeléctrico | Alemán P+F/SICK | ||
| Método de control | Controlador programable PLC S7-1200 | SIEMENS alemá | |
| Control remoto | Frecuencia de funcionamento 433 MHz, distancia de comunicación de polo menos 100 metros. | Tipo personalizado importado | |
| Método de subministración de enerxía | baterías de litio | Produtos nacionais de alta calidade | |
| Parámetros da batería | 48 V, 30 Ah, tempo de uso ≥6 h, tempo de carga 3 h, tempos de recarga: 1000 veces | Sen mantemento | |
| Método de control de velocidade | Servocontrol, par constante a baixa velocidade | ||
| Transporte de 4 ida e voltamétodos de control | Programación de WCS, control por ordenador con pantalla táctil, control por control remoto | ||
| Nivel de ruído de funcionamento | ≤60db | ||
| Requisitos de pintura | conxunto de bastidor (negro), tapa superior vermella, paneis frontal e traseiro de aluminio branco. | ||
| Temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃～50 ℃Humidade: 5% ~ 95% (sen condensación) | ||
